좌표계, 지엘 파이프라인

- 모델 좌표계(MCS)

지역 좌표계(LCS)로도 불린다.

모델마다 존재하는 모델을 기준으로 하는 좌표계

 

- 전역 좌표계(WCS)

모델이 여러개일 경우, 지역 좌표계도 여러 개 존재하게 됨

이들을 일률적으로 아우르고, 상대적 위치를 결정 지을 수 있도록 하는 좌표계

 

- 시점 좌표계(VCS)

카메라 좌표계. 카메라의 위치, 각도 등을 나타내는 좌표계

 

좌표는 파이프라인을 따라 전역좌표계, 모델좌표계, 시점 좌표계와 같은 일련의 좌표계를 거치면서 변환되어 화면에 최종적으로 나타난다.

지엘 파이프라인에서 모델좌표에 모델행렬을 곱하면 전역좌표,

전역좌표에 뷰행렬을 곱하면 시점좌표.

지엘은 모델행렬과 뷰행렬을 모델뷰 행렬 하나로 취급한다. (물체를 뒤로 빼든 카메라를 앞으로 밀든 같음)