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예지의 테크 로그포스 (Yeji's Tech Log Force)
- 모델 좌표계(MCS) 지역 좌표계(LCS)로도 불린다. 모델마다 존재하는 모델을 기준으로 하는 좌표계 - 전역 좌표계(WCS) 모델이 여러개일 경우, 지역 좌표계도 여러 개 존재하게 됨 이들을 일률적으로 아우르고, 상대적 위치를 결정 지을 수 있도록 하는 좌표계 - 시점 좌표계(VCS) 카메라 좌표계. 카메라의 위치, 각도 등을 나타내는 좌표계 좌표는 파이프라인을 따라 전역좌표계, 모델좌표계, 시점 좌표계와 같은 일련의 좌표계를 거치면서 변환되어 화면에 최종적으로 나타난다. 지엘 파이프라인에서 모델좌표에 모델행렬을 곱하면 전역좌표, 전역좌표에 뷰행렬을 곱하면 시점좌표. 지엘은 모델행렬과 뷰행렬을 모델뷰 행렬 하나로 취급한다. (물체를 뒤로 빼든 카메라를 앞으로 밀든 같음)
- 강체 변환 이동변환, 회전변환. 물체 자체의 모습이 불변! - 유사 변환 강체 변환 + 균등 크기조절 변환 + 반사 변환 물체가 변하긴 하는데 형태는 유지. 물체면 사이 각이 유지되며, 정점 간 거리 비율이 일정하게 유지됨 - 어파인 변환 유사 변환 + 차등 크기조절 변환 + 전단 물체 타입이 유지. 직선은 직선, 곡면은 곡면으로 유지 평행선이 보존되며 변환 행렬의 마지막 행이 항상 0,0,0,1이다. - 원근 변환 평행선이 만나게 함으로써 원근감 주기. 직선은 직선으로 유지되고, 변환행렬 마지막 행이 0,0,0,1이 아님! - 선형 변환 어파인 + 원근변환. 선형조합으로 표시되는 변환.
1. 어파인 공간 벡터는 크기와 방향을 포함하는데, 정점요소는 없다. 그러므로 점과 벡터를 동족취급하여 벡터공간을 확장한 공간이 어파인 공간이다. 1-2. 어파인 연산 어파인 공간의 어파인 연산에서는 - 벡터와 벡터의 덧셈뺄셈 - 스칼라와 벡터의 곱셈나눗셈은 물론 - 점과 벡터의 덧셈 및 뺄셈이 가능해진다. 이에 따라 어떤 점을 표시할 수 있고 선분을 표시할 수 있다. 점과 점의 덧셈/뺄셈은 계수 합이 1일 때만 허용된다. (어파인 합(Affine Sum)) 2. 동차좌표 공간에서 벡터와 점은 표현 방식이 다르다. (v=4V1+2V2+V3, P=r+4V1+2V2+V3) 점과 벡터를 동일한 방식으로 표현하기 위해서 동차좌표를 정의하는 것이다. 예를 들면, 3차원 좌표를 3개의 요소로 표현하는 게 아니라 한..