계층구조 모델링(순방향/역방향 키네마틱스)

- 순방향 키네마틱스

계층구조상 상위에서부터  하위로 정의.

사람을 그린다면 몸체->왼쪽 손 이런식으로.

이 방법은 사용자 마음대로 필요한 자세를 만드는 데 유리하지만,  사용자가 각 관절마다 회전각을 직접 입력 해줘야 함.

 

- 역방향 키네마틱스

계층구조상 하위 물체부터 정의

사람을 그린다면 왼쪽 손->몸체 와 같은 순서로 명시.

이 방법은 상위 객체 움직임이 컴퓨터 내부에서 자동으로 계산되도록 한다.